Heute ist ein wichtiger Tag für meinen neuen Roboter. Der Schaltplan ist fertig, das Board-Layout bis in das letzte Detail optimiert und wurde nun in eine Sammelbestellung aufgenommen.
Wenn ich die nächsten Tage ein wenig Zeit finde, so werde ich die verbauten Komponenten einmal kurz vorstellen. Jetzt beginnt erstmal die Zeit, in welcher ich die Software für meinen neuen “TBot” (Tank-Robot) schreiben werde. Die Bauteile habe ich schon alle zusammen und gut sortiert in eine Kiste, denn sobald die Platine da ist werde ich einiges zu löten haben. Die Beschleunigungssensoren von AD habe ich nun doch nicht in den Schaltplan mit aufgenommen, genauso wie die Magnetfeldsensoren für den digitalen Kompass, denn diese Bauteile können absolut nicht mit dem Lötkolben gelötet werden und mein Ofen ist noch nicht so weit, dass ich meine erste Platine damit löten möchte .
Doch es befindet sich auch noch genug Platz auf dem Layout, sodass ich zu einem späteren Zeitpunkt noch kleinere Veränderungen durchführen kann.
Jetzt will ich nur hoffen, dass alles so klappt wie ich mir das vorstelle.